如果一個力F產生的作用效果和兩個力F1和F2共同產生的作用效果相同，那么就可以用力F來替代這兩個力F1和F2。其中，F叫做F1和F2的合力，F1和F2叫做F的分力。例如原來由幾個小孩才能共同提起的重物可以由一個大人一手提起，原來由兩個人才能推動的卡車也可以由一個大力士推動。合力并不是物體所受到的另外一個力，如果將作用在物體上的幾個力去掉，用合力可以實現原先的作用效果。

求幾個力的合力叫做力的合成，就是用一個力來代替幾個力的作用。在同一直線上，方向相同的兩個力的合力大小等于兩力之和，合力的方向跟兩個力的方向相同,F=F1+F2;方向相反的兩個力的合力大小等于兩力之差，合力的方向跟兩個力中較大的那個力的方向相同，F=|F1-F2|。

水平桌面的物體，受到地球對它的重力和桌面對它的支持力處于靜止狀態;在水平公路上行駛的汽車，在運動方向受到了牽引力和摩擦力的作用而處于勻速直線運動狀態。物體在兩個或多個力作用下，能夠保持靜止或勻速直線運動狀態，這就是物體處于平衡狀態，這兩個力互為平衡力。

實驗證明，作用在同一物體上的兩個力，只有當它們大小相等、方向相反，并且作用在同一條直線上時，才能使物體保持平衡，也就是一對平衡力，簡言之，就是：同體、等值、反向、共線。如果四個條件中缺少任何一條，這兩個力必定不是平衡力。當二力平衡時，這兩個力的合力為零。

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